高柔性电缆在直线往复运动和三维运动两种场景下的区别

发布日期:2019-11-18 浏览次数:685

电缆是实现中介传输的核心部件被称之为机器设备的“血管”和“神经”,其工作的稳定性直接关系到所有设备的正常运转。

在非移动固定安装场景下实现电源和型号的传输是件相对简单的工作。但在工业 4.0 的持续推动下,工业机器人的应用已经越来越普及化。为了满足自动化工厂的期望——永久稳定的多轴运动必不可少,在多轴运动场景下持续稳定的提供电源和传输信号复杂程度大大提高。而运动的场景又分为直线往复运动和三维运动两类,运动方式的不同对电缆的要求也不同。
   
一、直线往复运动中对电缆的要求
   
用于直线往运动的电缆,我们称之为拖链电缆。
    1
、直线往复运动的拖链电缆要求尽可能的设计紧凑,以此保证电缆在拖链内的稳定运行。所以一般采用挤压或半挤压工艺。
    2
、直线往复运动中,电缆会与拖链盒或电缆与电缆之间长期反复摩擦。而且拖链运行的环境复杂,还涉及到温度和耐油性等等因素。所以拖链电缆在设计中必须选用耐磨、耐油、耐腐蚀的改性材料如:特种PVCPUR,TPE,PE等材料

3、带屏蔽结果的需采用交叉而且紧密的编织结构,且光学覆盖率不得低于90%。以达到优良的屏蔽效果。

 

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二、三维运动中对电缆的要求
   
用于三维运动的电缆,我们称之为扭转电缆。扭转又可分为2D扭转和3D扭转。

1、三维运动的扭转电缆需要承受不同方向的扭转应力,所以三维运动的电缆需要的是“应力补偿”元件,需采用相对松散的结构,一般采用挤管工艺。

2、绝缘和护套材料的选择也需要考虑耐扭转疲劳的承受力,一般绝缘材料选择PTFE材料,护套材料选择PUR材料。

3、屏蔽层需进行特殊编织角度来设计:这是为了确保电缆在扭转运行中适应完全且重复的扭转角度变化,部分型号的屏蔽层需沿着扭转方向顺绞而成。

4、成缆结构中添加滑动元件:抵消芯线在扭转过程中承受的力;填充物中增加吸收扭转应力的材料:保证屏蔽层能够在芯线绞合结构及外护套之间自由的相对移动。

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                                           20191118

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